El concejo de Peñamellera Baja se encuentra en la zona más oriental de Asturias, limitando al este con la Comunidad Autónoma de Cantabria. Limita por el norte con los concejos asturianos de Llanes y Ribadedeva y por el oeste con Peñamellera Alta. Es la puerta a los desfiladeros de La Hermida y El Cares.
La capital del concejo es Panes con 526 habitantes.
Acceso desde Cantabria por la N-634 hasta Unquera y desde aquí por la carretera N-621, 10 Km . hasta Panes. También se puede entrar desde Potes a través del desfiladero de la Hermida por la N-621 hasta Panes.
Desde Asturias por la N-634 hasta Unquera o desde Cangas de Onís, AS-114 por Arenas de Cabrales hasta Panes.